Радиоуправляемая модель вертолёта с соосной схемой ротора Hirobo XRB Sky Robo
Описание конструкции. Виктор Ходеев
Я много слышал о маленьком электровертолёте Hirobo XRB с соосной схемой главного ротора,управляемой
с передатчика по тонкому кабелю. Признаться, у меня было скептическое отношение к такому вертолёту.
Но появление такой же модели с дистанционным управлением вызвало у меня интерес.Недавно у меня была возможность испытать такую модель на практике. Имея достаточный опыт управления различными моделями вертолётов, включая миниатюрные комнатные электровертолёты, первый подлёт на Hirobo XRB Sky Robo приятно поразил меня.
Первое впечатление-это, прежде всего, почти абсолютно идеальная устойчивость в висении и полное отсутствие какой-либо вибрации. Модель легко управляется и позволяет уверенно выполнять очень точные манёвры даже в пределах маленькой комнаты. Модель плавно отрывается от земли без всяких заносов и непредсказуемых движений, чётко реагирует на команды передатчика, благодоря соосной схеме ротора идеально выполняет пируэт. Очень впечатляет характерный звук останавливающихся моторов, который похож на звук настоящих турбин вертолёта.
Конструктивная схема модели
Используя отличную устойчивость на ней можно выполнять полёт по кругу, горизонтальную "восьмёрку" перед собой, пируэты и , как я прочитал на одном из вертолётных форумов, даже заваривать пакетик чая. Такую модель можно использовать как реальный симулятор для отработки висения носом к себе, горизонтальных круговых фигур хвостом к центру. В отличие от компъютерного симулятора, где абсолютно отсутствует риск падения модели, на таком вертолёте можно тренироваться с полным ощущением реальности полёта.
Конструктивно- это достаточно сложная модель, при внешней простоте. На модели установлены два мощных
( coreless) микроэлектромотора. Один двигатель вращает нижний, и соответственно второй мотор, верхний
ротор.
Нижний ротор вращается на коротком валу, внутри
которого вращается длинный вал изготовленный из углепластиковой трубки на котором закреплён верхний неуправляемый ротор с
стабилизирующей штангой.
Вертикальный подъём модели осуществляется за счёт изменения оборотов обеих
роторов. Нижний ротор, управляемый своеобразным автоматом перекоса, позволяет модели передвигаться в
горизонтальной плоскости.
Общий вид механики модели,виден нижний управляемый ротор ,механизм перекоса,сервопривод.
Управление производится специальными сервоприводами, встроенными в механизм модели.
Электронная часть вертолёта также находится в корпусе модели и состоит, очевидно, из приёмника ,
гироскопа и регуляторов оборотов двух моторов.
Гироскоп, удерживает модель от нежелательного вращения
вокруг вертикальной оси, путём пропорционального увеличения оборотов на одном роторе и уменьшением на
другом, сохраняя общую силу тяги роторов. Внешне модель выполнена как копия вертолёта Aerospatiale
SA-315B lama , соосная схема ротора вцелом никак не портит внешний облик модели, особенно в полёте.
В комплекте прилагаются мелкие детали, которые усиливают общую копийность.
На борту модели находится
небольшой блок, позволяющий делать некоторые установки для настройки гироскопа и оборотов двигателей.
В комплект модели входит передатчик, силовые литий-полимерные аккумуляторы для питания борта вертолёта,
автоматическое зарядное устройство, два комплекта запасных лопастей.
Технические данные модели вертолета Hirobo XRB Sky Robo
- Диаметр гл. ротора 350 мм
- Высота модели 160мм
- Длина модели 360мм
- Вес полетный ок.195гр.
- Механика одноступенчатая ,соосная
- Производитель:Hirobo Limited,Japan
Для обзора модель предоставлена магазином Радиоуправляемые Модели "ИГРУШКИ ДЛЯ ВЗРОСЛЫХ"
, представителем Hirobo в Украине.
Дополнительная информация: Виктор Ходеев
ФОРУМRC HELICOPTERS © Design Style 2003 Designet by Victor Chodejew Ukraine, Nikolaew |
 |
