Гироскоп 3-Д Гиро - это пьезо-гироскоп со стандартным режимом работы и режимом удержания направления (Heading Hold, Head Lock, AVSC). При покупке гироскопа нужно помнить о том, что нормально работать он будет только с "быстрым" хвостовым серво (например - Futaba S9203). Так же, немаловажно, чтобы привод хвостового ротора был жестким (с помощью трубчатого вала или армированного зубчатого ремня).

Так выглядит плата электроники гироскопа 3D-Gyro
Конструктивно гироскоп состоит из одного блока-корпуса с отходящим от него тремя проводами подключения

Установка гироскопа на модель производится точно в соответствие с инструкцией. Настройка гироскопа так же производится в соответствие с инструкцией и следующими рекомендациями:

1. Включить передатчик и сделать следующие установки:

• отработки (ATV) 4-го канала (курс) уменьшить симметрично до 70% в каждую сторону;
• шаг тиммера 4-го канала установить минимальный (возможно только на аппаратуре с электронным триммером);
• отаботки 5-го дискретного канала (управление чувствительностью гироскопа) уменьшить симметрично до 70% в каждую сторону. При использовании передатчика с 5-м пропорциональным каналом, сдвинуть движок управления на 70% в любую из сторон;
• отключить все микшеры (функция REVO) и кривые 4-го канала.

Схема подключения гироскопа к приемнику

2. Подключить гироскоп к приемнику (4-й канал-курс, 5-й канал-чувсвительность гироскопа) и серво. Отсоединить тягу шага хвоста от рычага серво.

3. Включить передатчик, включить приемник. Приемник (бортовое питание) включать аккуратно, не дергая и не двигая модель 12-15 секунд после включения, пока не установиться пьезо-датчик и не загорится красный светодиод на гироскопе. Так делать всегда.

4. При включении гироскопа рычаг серво сместиться и останется неподвижным, если тумблер (движок) 5-го канала находится в режиме "стандартный".Если же тумблер (движок) 5-го канала находится в режиме "удержание направления", то после включения гироскопа рычаг серво сместится и начнет медленно дрейфовать в одну из сторон. Этот дрейф необходимо минимизировать триммером 4-го канала.

5. Установить тумблер (движок) 5-го канала в "стандартный" режим. Снять (открутить) рычаг серво хвоста и установить его на серво в среднее (симметричное) положение. Подсоединить к этому рычагу тягу шага хвоста. Шарики и наконечники шарниров тяги шага хвоста должны соединяться плотно, без люфтов. Подвигать ручку 4-го канала и убедится что управление хвостовым ротором производится правильно (нос модели в полете должен поворачивать в ту же сторону, что и ручка). В противном случае в передатчике необходимо включить реверс 4-го канала. Подвигать модель за хвостовую балку и убедиться что гироскоп работает в правильном направлении (воздействие гироскопа на шаг хвостового ротора должно быть противодействующим смещению). В противном случае надо выключить гироскоп, переключить на нем тумблер реверса и снова включить бортовое питание.

6. Изменяя длину тяги шага хвоста установить постоянный шаг хвостовых лопастей около 6-10 градусов (при сложенных в одну сторону лопастях "ножницы" составят около 2см.). Постоянный шаг хвостовых лопастей должен быть установлен так, чтобы при работе хвостовой ротор противодействовал вращающему моменту модели.

7. Подвигать ручку курса (4-й канал) в обе стороны до упора, при этом втулка шага хвоста должна двигаться по хвостовому валу не доходя до крайних точек (упоров, ограничителей) на 1-2 мм. и ни во что не упираться. Такой ход втулки шага регулируется длиной (плечем) рычага серво. Отработки (ATV) 4-го канала не трогать.

8. Включить 5-й канал в режим "удержания направления". Подвигать хвостовую балку модели. Шаг хвостового ротора должен изменяться как и в п.5. При этом если остановить движение хвостовой балки, то втулка шага хвоста остановится в одном из крайних положений, а затем медленно начнет дрейфовать в одну из сторон.

Вариант монтажа гироскопа на модели.
Корпус гироскопа приклеен к модели мягкой микропористой
двухсторонней липкой прокладкой

Динамическая (полетная) регулировка производиться на летном поле в штиль или слабый ветер.

1. Включить "стандартный" режим. Взлететь на модели и зависнуть на уровне глаз. Заметить в каком направлениии смещается хвост модели. Посадить модель. Изменяя длину тяги хвоста отрегулировать постоянный шаг так, чтобы хвост при висении не смещался. Триммер хвоста не трогать. Сделать несколько взлетов и посадок.

2. Взлететь на высоту 5-10м. Сделать несколько резких пируэтов вправо и влево. Отработками 5-го канала или положением его движка отрегулировать чувствительность гироскопа и добиться четкой остановки модели после окончания фигуры. Сделать несколько горизонтальных пролетов на максимальной скорости. При заносах хвоста в полете следует увеличить чувствительность, а при колебаниях (подергиваниях) хвоста - чувствительность уменьшить.

3. Включить режим "удержания направления". Повторить регулировки п.2. При этом следует обратить внимание, что в режиме "удержания направления" хвостовая балка будет сохранять то положение, которое ей задала ручка 4-го канала до возвращения в нейтраль. Курсовая самостабилизация модели при горизонтальном полете происходить не будет. Если нос четко не установить по курсу, то модель будет лететь немного боком.

4. Если не удается с помощью регулировки чувствительности полностью избавится от колебаний хвоста или его смещений, необходимо изменить длину хвостовых лопастей (подбирается эксперементально). У меня на 10 куб.см. моделях чувствительность гироскопа составляет обычно 50-60% для каждого режима, длина лопастей 105-110 мм.

Использование режимов гироскопа.

Режимы "стандартный" и "удержания направления" каждый использует основываясь на собственном опыте и привычках. При соревнованиях по классу FAI F3C, режим "удержания направления" я использую для статических фигур и динамической фигуры "отстрел". В остальном я летаю в "стандартном" режиме. В соревнованиях по 3-Д пилотажу, обычно все фигуры производятся в режиме "удержания направления".

RC HELICOPTERS   © Design Style 2003   Designet by Victor Chodejew   Ukraine,   Nikolaew

   Статьи/обзоры