RC Helicopters

Модель электровертолета Swift/Century

Дмитрий Деригин, г.Киев

Американская фирма Century пополнила производимый ею ряд моделей . На этот раз это модель электровертолета Swift с диаметром ротора ок.1300мм.
Эта модель была заявлена весной 2005 года. Тогда обещали начало продаж в августе-сентябре. Но много времени у Сенчури заняли эксперименты с моторами, контроллерами и аккумуляторами (при этом конструкция вертолета практически не изменилась). Они прогнали около 500 (!) разных силовых комбинаций, и только после этого с 22 ноября 2005 начали официальные продажи. Сейчас модель можно купить в комплекте с 5-6 наборами мотор-контроллер-аккумулятор-шестерня (от "спорт"-версии до версии "для соревнований").

Очень часто приходится слышать ошибочное мнение начинающих вертолетчиков о том, что проще будет научится летать на маленьком электрическом вертолете, а уже потом купить серьезную большую модель. Каюсь, в свое время (в году 1998-99) и я так думал и пытался начать обучение с Киошевского "Concept EP". Модель была укомплектована 500-м мотором, 30-А регулятором, четырьмя мини-серво, дорогущим по тем временам пьезо-гироскопом, и самыми емкими на то время аккумуляторами 1800 мАч. Как в последствии оказалось, моделька неплохо летает 3-4 минуты, затем столько же времени проситься на посадку. "В последствии" - потому что как учебную модель ее использовать не получилось: легкая, неустойчивая, до ужаса хрупкая, а за 5 минут попыток взлететь и повисеть ничему не научишься.
Электрику поэтому забросил, и вернулся к ней как к забаве года два назад, купив "Хюминнгбирд" . Очень милый вертолетик, хотя "нервный" и неустойчивый. В полете достаточно резвый, а при авариях весьма стойкий к разрушениям. Неплохая игрушка для квартиры, позволяет по вечерам не расслабляться и укрощать маленького строптивца.
На волне "Хюммибирда" взял себе чуть больший "МикроСтар" , поставил на него (впервые для себя) 3-х фазный моторчик и Литий Полимерные аккумуляторы и был поражен! Такой резвости и динамичности просто не ожидал и даже не мог представить. Модель летает "как хочешь" и "куда хочешь" не менее 10 минут. При хороших машинках и гироскопе "крутить" можно практически все. Беда одна - любой ветерок на открытом воздухе доставляет массу проблем, нормально летаешь только в помещении.
Но электрика уже заинтересовала серьезно, и я стал искать полноразмерные модели. Оказалось, что производители предлагают их все больше и больше, причем на очень серьезном уровне (например здесь) или модели LOGO. Но в последнее время я стал приверженцем моделей Сенчури и честно подождал, пока в продаже появился давно обещанный "Свифт 16".

Комплектация модели, сборка, настройка

Сенчури продает как "голую" механику "Свифт", так и 7-9 комплектаций на любой вкус с мотором, контроллером, аккумулятором и шестерней. Если вы не супер-профи в электромоделях, то покупать комплект правильнее (ведь фирма потратила полгода на испытание более чем 500 различных силовых комбинаций!) и дешевле. В моем случае это был "№3А - Компетишн" .

Содержимое набора

Ну и конечно, не надо жадничать на бортовую электронику. У меня это цифровые серво 3 шт. DS 8041 на шайбу перекоса и DS 8700G на хвост, гироскоп G490т, PCM приемник MC19, и бортовое питание (отдельно от силового!) 4 шт. GP1500. Не забудьте о хорошей зарядке для ЛиПо батарей (я пользуюсь Ультрамат 30 плюс). Сборка модели, если есть опыт, проблем не составляет. Инструкция Сенчури, как обычно, построена по принципу "ты и так все сам знаешь" (?!). Конструкция очень красивая, качественная, достаточно прочная, с большим количеством подшипников.

Головка главного ротора скопирована с проверенных Hawk и Predator

Узел отбора мощности на хвост сильно напоминает конструкцию вертолетов L0GO/Mikado. Он очень простой и надежный, но при этом хвост на авторотации не работает. Возможно позже появится какой-то тюнинг-комплект, хотя конструктивно внести изменения неочень просто.

Узел хвостового ротора незамысловат и надежен. Хвостовая тяга изготовлена из жесткой карбоновой трубки. Серво хвоста устанавливается на хомутах на хвостовой балке.

В приводе от серво к шайбе перекоса ( Heli3, 120 град.) использовано только две качалки (Push-pull). Заднее серво имеет прямую тягу к шайбе. Такую конструкцию Сенчури применяет и на большом Предэйторе, хотя там есть дополнительный тюнинг на три качалки Push-pull.

При сборке узлов приводов и качалок надо помнить об идентичности размеров всех тяг, их параллельности и идентичности установочных углов. Нарушения геометрии чреваты "корявой" управляемостью модели.

Для надежной фиксации аккумулятора к нижней карбоновой раме я приклеил на двусторонний скотч "липучку" (застежку-репейник). Теперь очень удобно регулировать центровку, и нет опасности смещения батареи при полете. Резинки, удерживающие батарею, штатные. В последствие они оказались не очень надежными, так что сейчас использую хомуты.

Настройка углов общего шага никаких проблем не вызывает - все серво, качалки и тяги открыты и легко доступны.
Неприятной оказалась настройка контроллера мотора Кастл Криейшенс "Феникс 80". Во первых, надо не забыть отключить (по инструкции отрезать провод!) БЕК - питания приемника. Затем поочередно настроить 8 программ (в каждой 2-6) установок с помощь ручки газа передатчика. Программа сделана так, что при ошибке во время настройки или при желании изменить программу все настроенное обнуляется и начинаешь все сначала! Видимо, Кастл Криейшенс стимулирует таким образом покупку интрфейсов для программирования с компьютера. Кроме того не понравилась (а может пока не разобрался) программа электронной симуляции говернона. Он поддерживает недостаточно высокие обороты на роторе, работает непредсказуемо и не отключается с пульта. Так что пока эту программу пришлось отключить.

Электроника на борту компонуется очень просто

Первые полеты
Конечно пока зима, и сильно полетать не получается. Но как только мороз отпустил (а на морозе, как известно, ЛиПо аккумуляторы работать не хотят) решил провести испытания на спортивной площадке во дворе. Небольшой ветерок для такой модели не помеха.
Вначале помучался с говерноном (см. выше), но когда перестроил все на обычный режим (программируемые в передатчике кривые газа) все наладилось. Модель летает легко и устойчиво, в статике демонстрирует великолепную стабильность. При этом мгновенно реагирует на ручки и ведет себя "приемисто" и динамично.

Модель электровертолета Swift в полете

Технические данные модели вертолета Swift

Диаметр гл. ротора      ок.1250 мм
Длина модели      1050мм
Вес полетный      ок.2300 гр.
Рекомендуемый двигатель      макс. 1200 Вт Brushles
Управление шайбой перекоса      CCPM 120
Механика одноступенчатая ,нарпавление вращения ротора правое
Производитель:Century/USA

Автор, Дмитрий Деригин

ФОРУМ

Статьи